Wilfried Jacobs erhielt seine Ballettausbildung an der Königlichen Ballettschule von Antwerpen, Belgien.
Im März 1995 hatte er seine erste professionelle Anstellung in Karlsruhe, Deutschland, wo er beim Ballett am Badischen Staatstheater unter der künstlerischen Leitung des Choreografen Germinal Cassado tanzte.
Von August 1998 bis September 2007 arbeitete er als freiberuflicher Tänzer, Choreograf und Lehrer in Japan. Zusammen mit seiner Frau leitete er auch die private Ballettschule seiner Schwiegermutter und unterrichtete dort.
Während er beim IBC 2006 in Jackson, USA, tanzte, lud ihn die damalige Direktorin Dinna Bjørn ein, sich dem Finnischen Nationalballett in Helsinki anzuschließen, was er im September 2007 tat.
Im Jahr 2009 wurde er vom Künstlerischen Direktor Kenneth Greve zum Principal Dancer befördert.
Von August 2013 bis September 2020 kombinierte er seine Aufgaben als ausübender Künstler mit denen der Koordination der Ballettschule der Finnischen Nationaloper und des Balletts, wo er auch täglichen Unterricht für Jungen auf mittlerem Niveau und im Berufsausbildungsprogramm gab.
Seit 2013 ist er Vorstandsmitglied des Helsinki International Ballet Competition (HIBC).
Wilfried schloss im Frühjahr 2017 sein Studium als Internationaler Berufspädagoge an der Häme University of Applied Sciences (HAMK) ab.
Seit 2019 organisiert er das International Summer Intensive in Helsinki, Finnland, für die Finnische Nationaloper und das Ballett und fungiert als Künstlerischer Koordinator für dieses jährliche Ereignis.
Im September 2020 geht er in den Ruhestand, nach einer internationalen Karriere von mehr als 25 Jahren, und zieht zurück nach Antwerpen. Dort teilt er als Selbstständiger sein Wissen, seine Erfahrung und Leidenschaft als Lehrer, Coach und Berater.
Er tritt dem Lehrkörper des Dansstudio Arabesque bei und unterrichtet als Gastdozent an der Königlichen Ballettschule von Antwerpen, dem Königlichen Konservatorium von Antwerpen/AP Artesis University, dem Ballett Flandern, dem Junior Ballet Antwerpen und in Workshops in Belgien und im Ausland.
Seit 2021 ist er der private Ballettcoach der niederländischen olympischen Eiskunstläuferin Lindsay van Zundert. Im Dezember 2016 wurde ihm die Auszeichnung "Ritter des Ordens des Löwen von Finnland" verliehen.
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